清渭楼曾叫“咸阳东楼”、“秦楼”、“咸阳楼”，位于咸阳市区的渭河北岸，一直被誉为“西北第一名楼”。相传，此楼始建于秦代，历经近千年的风雨沧桑，迭有兴废，尽管楼址多次移位，后来的面目已非当初，但它却一直跟随着咸阳县城走，跟随着咸阳古渡走，始终矗立在渭河岸边。
清渭楼有兴有废，明清时期不断修葺，年前后被彻底拆除。到了年10月开始重建，年12月崭新的清渭楼正式落成，它又以它瑰伟绝特的雄姿重现于世。
如今，作为清渭楼美术博物馆，这里成为咸阳湖边的标志性建筑。虽然老的清渭楼已经荡然无存，但是新的清渭楼气势更加雄伟，雕梁画栋，巍然矗立。
此楼高51米，地下一层，地上九层。巨大的台基东西长米，南北长89米，内部也有空间。台基上的主体建筑为明清风格，斗拱飞檐，菱花隔扇，柔和绚丽。
清渭楼是古都咸阳兴衰发展的历史见证，原本叫做“咸阳东楼”，与黄鹤楼、鹳鹊楼、岳阳楼并称为中国四大名楼。楼因诗而名，诗因楼而传；诗与楼相映成辉，相得益彰。清渭楼其所以能流传千古，与历朝历代的文人对它的吟咏是分不开的。
清渭古楼不复存在，历史上歌咏清渭楼的诗篇有幸能流传至今，自然是古都咸阳的一份宝贵历史文化遗产，是值得珍视和利用的。
唐代诗人许浑在《咸阳城东楼》中写道：“一上高楼万里愁，蒹葭杨柳似汀洲。溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。鸟下绿芜秦苑夕，蝉鸣黄叶汉宫秋。行人莫问当年事，故国东来渭水流。”
北宋景佑年间，时任咸阳知县的黄孝先重修此楼，将其更名为“清渭楼”，并且留下了为后人反复吟诵的名诗《留题清渭楼》：“黄翁爱山不知休，每日不下清渭楼。为官落得官下隐，爱山不得山中游。朝看暮看山更好，古人今人空自老。天生定分不可移，白云悠悠寄怀抱。”
北宋以后，历经千年风雨，清渭楼多次移位，但它一直跟随着咸阳县城走，跟随着咸阳古渡走，始终矗立在渭河岸边，记录着咸阳的发展史。
年至年，日本学者足立喜六来陕西考察文物古迹时，拍摄的“咸阳古渡”照片上，东门外的清渭楼一目了然；抗日战争时期，因咸阳古渡运输繁盛，清渭楼被渡船管理部门使用；新中国成立以后，这里成为黄河水利委员会咸阳水文站办公之地。
上个世纪90年代，清渭楼依然存在，楼前设有精雕的木栏杆和木格门，三间后殿内绘有《三国演义》故事壁画。年2月，咸阳市人民政府将清渭楼公布为历史文化名城重点保护单位，可惜当时清渭楼没有被公布为任何级别的文物保护单位。因此，年渭阳东路拓宽的时候，清渭楼被拆除了。
清渭楼千百年来，巍然屹立于渭河岸边、渡口之旁，是世事兴衰、朝代更替的历史见证，其所以能留存下来，证明了它在人们心中影响的深远。而且，即便是毁了也要重建，哪怕是几毁几建，这不但体现了民族的一种凝聚力，也体现了一种自强不息的民族精神。
进入21世纪，清渭楼作为历史文化名城的一个标志性建筑，重现于咸阳古渡渡口，不仅能继承和光大咸阳悠久绵长的历史文化，而且能更加丰富咸阳古渡的景观，促进咸阳旅游产业的发展。